研究方向为智能系统建模与控制和智能移动机器人，在救援机器人和人形机器人方面已进行多年探索, 重点关注机器人的机动性、感知能力、定位建图能力、操作界面、远程操控性以及自主导航等, 长期指导并带领东南大学RoboCup机器人研究团队参加国内外RoboCup机器人比赛，并在国际国内比赛中多次获奖。