《面向大型船舶外立面喷涂机器人作业规划与编程》实验是为让学生了解以下知识：1）理解工业机器人的主要性能指标定义和物理意义，掌握根据项目需求实现工业机器人选型的分析方法；2）掌握机器人常用坐标系的设置方法，掌握通过机器人构型来确定机器人DH机构参数的方法，实现机器人的正逆解求解；3）理解机器人工具手TCP的基本概念和基本设置原理，掌握利用六点法进行机器人末端执行器标定的数学原理和具体步骤；4）理解机器人喷涂过程中涂层累积速率的基本概念和测量方法，掌握涂层累积静态物理模型的构建以及动态、多行程模型的优化推导过程；5）掌握面向特定喷涂工艺需求的最优喷涂工艺参数优化求解方法，掌握基于工件CAD模型的大型复杂表面分割处理和喷涂轨迹自动生成方法；6）掌握机器人编程语言的基本概念和语法规范，掌握利用后置处理生成可供机器人执行的作业程序的一般方法；7）掌握喷涂机器人作业质量的量化评价指标，掌握利用指标进行喷涂质量分析和优化调整的基本原理和方法。